基于傅里叶级数的非线性学习控制算法

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Abstract

提出了一種基于傅里葉級數的非線性學習控制算法．當系統的任務可重復或系統的理想輸出為周期函數時，在傅里葉空間內可以將時域內的軌跡跟蹤問題簡化為多個獨立的調節器問題，因而大大簡化學習控制器的設計．在滾珠絲杠工作臺上的實驗表明，這種學習控制器具有很快的收斂速度和令人滿意的性能

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title = "基于傅里叶级数的非线性学习控制算法",

abstract = "提出了一種基于傅里葉級數的非線性學習控制算法．當系統的任務可重復或系統的理想輸出為周期函數時，在傅里葉空間內可以將時域內的軌跡跟蹤問題簡化為多個獨立的調節器問題，因而大大簡化學習控制器的設計．在滾珠絲杠工作臺上的實驗表明，這種學習控制器具有很快的收斂速度和令人滿意的性能",

keywords = "傅里葉級數, 學習控制, 軌跡跟蹤",

author = "小琦唐 and 濟周 and 李隆蔡",

year = "1999",

language = "Chinese (Simplified)",

volume = "v. 1999",

journal = "華中理工大學學報",

publisher = "Huazhong University of Science and Technology",

}

TY - JOUR

T1 - 基于傅里叶级数的非线性学习控制算法

AU - 唐, 小琦

AU - 周, 濟

AU - 蔡, 李隆

PY - 1999

Y1 - 1999

N2 - 提出了一種基于傅里葉級數的非線性學習控制算法．當系統的任務可重復或系統的理想輸出為周期函數時，在傅里葉空間內可以將時域內的軌跡跟蹤問題簡化為多個獨立的調節器問題，因而大大簡化學習控制器的設計．在滾珠絲杠工作臺上的實驗表明，這種學習控制器具有很快的收斂速度和令人滿意的性能

AB - 提出了一種基于傅里葉級數的非線性學習控制算法．當系統的任務可重復或系統的理想輸出為周期函數時，在傅里葉空間內可以將時域內的軌跡跟蹤問題簡化為多個獨立的調節器問題，因而大大簡化學習控制器的設計．在滾珠絲杠工作臺上的實驗表明，這種學習控制器具有很快的收斂速度和令人滿意的性能

KW - 傅里葉級數

KW - 學習控制

KW - 軌跡跟蹤

M3 - Journal Article

VL - v. 1999

JO - 華中理工大學學報

JF - 華中理工大學學報

ER -